Bimestrale nato nel gennaio 1948 come rivista rover lombarda, ha continuato ininterrottamente le pubblicazioni sino ai giorni nostri, pur mutando nel 1967 l’iniziale carattere di rivista per giovani che, anticipando in ciò l’evoluzione a livello nazionale, aveva cercato di mettere a fuoco l’aspetto di movimento del roverismo. La linea di fondo della rivista si è sempre mantenuta anche grazie all’unità redazionale garantita dalla presenza di don Andrea Ghetti (Baden), Vittorio Ghetti e Giancarlo Lombardi, esprimendosi sotto forma di numeri monografici indirizzati agli adulti educatori a partire dal 1967 fino ad arrivare ai giorni nostri.

Nel 1972 RS Servire festeggia il venticinquesimo anno di vita. Come già detto, gli anni del primo “Servire” sono quelli in cui la rivista contribuisce alla creazione dello spirito e delle strutture del roverismo italiano, superate dal voler ragionevolmente lasciare alla Branca le direttive, le proposte metodologiche e l’animazione. Si è pensato più pertinente aprire un dialogo con i lettori in cui lo Scautismo fosse confrontato con la realtà del mondo di oggi: per essere informati a capirne, a valutarne e ad analizzarne i cambiamenti. Aiutare, in altri termini a voler cambiare senza lasciarsi cambiare. R/S Servire per essere aderente a questo orientamento si colloca in una posizione critica ed aperta di fronte ad ogni ideologia ed assume la scelta di fede quale coordinata di fondo a cui fare costante riferimento. Lo sforzo è di cogliere l’uomo più nel profondo perché solo da queste prospettive possono scaturire anche le scelte politiche più autentiche. Nel presente, il discorso più vivo da proporre è quello della “liberazione dell’uomo” che non si ritiene possibile al di fuori dell’esperienza di Dio. In quegli anni la redazione è composta da: Baden, Gianfranco Candela, Achille Cartoccio, Pietro De Martini, Gege Ferrario, M.Luisa Ferrario, Giancarlo Lombardi, Luciano Morati, Antonio Sandri, Remo Sartori, Gianfranco Vianello, Gian Maria Zanoni.

Nell’agosto del 1980 muore Baden (don Andrea Ghetti) cofondatore di RS Servire, a lui viene dedicato il numero 1/1981 della rivista  e per continuare a raccogliere i frutti del suo dono viene costituito l’Ente Educativo don Andrea Ghetti. 
La rivista in quell’anno cambia veste grafica ma ritornerà come prima nel 1983.
Il direttore responsabile è sempre Vittorio Ghetti e la redazione oltre ai nominativi già citati nel 1972 ha aggiunto nuove leve: Alessandro e Giovanna Alacevich, Elena Brighenti, Maurizio Crippa, Roberto D’Alessio, Silvia Fasciolo, Beppe Tognon.
Nel corso degli anni '80, il numero dei redattori aumenta sensibilmente e si aggiunge Massimo Campedelli, Federico Reviglio, Stefano Pirovano, Donato Cislaghi, Cristina Loglio, Agostino Migone, p. Giacomo Grasso o.p.Susi Rho Pesenti. Con i disegni di Piero De Martini.

Negli anni ’90 si aggiungono alla redazione Federica Fasciolo, Federica Frattini, Franco La Ferla, don Giuseppe Grampa, Cristina Loglio, Michele Pandolfelli, Edoardo Patriarca. Il capo redattore dal 1991 è Stefano Pirovano.

Nell’anno 2000, la redazione con Direttore responsabile Vittorio Ghetti e capo redattore, Stefano Pirovano è composta da: Baden†, Alessandro Alacevich, Andrea Biondi, Elena Brighenti, Achille Cartoccio, Roberto Cociancich, Gege Ferrario, M. Luisa Ferrario, Federica Fasciolo, Federica Frattini, Franco La Ferla, Laura Galimberti, Mavi Gatti, don Giuseppe Grampa, p. Giacomo Grasso o.p.,Giancarlo Lombardi, Cristina Loglio, Agostino Migone, Luciano Morati, Edoardo Patriarca, Giovanna Pongiglione, Remo Sartori, GianMaria Zanoni. I disegni sono di Piero De Martini.

Nei primi mesi del 2000 lascia questa terra Vittorio Ghetti per ricongiungersi con il Padre. Diventa direttore responsabile Giancarlo Lombardi e disegnatore Fabio Bodi.

ARGOMENTI DEI NUMERI: 

1966/1:La coscienza
1966/2: Le tensioni del mondo moderno
1966/3: La lirica “if”
1966/4: Il capo
1966/5: Pace e non violenza
1966/6: Il personalismo comunitario
1967/1-2: Crisi e valori dei modelli
1967/3-6: La città
1967/7-8: La fede
1967/9-10: Una politica per la gioventù
1967/11-12: Manifesto dello scautismo
1968/1-2 : Atti del Convegno “Una politica per la gioventù”
1968/3: La politica
1968/4: Il lavoro
1968/5: Educazione
1968/6: Povertà
1969/1:La Teologia oggi
1969/2: La scuola
1969/3: Problemi dell’Africa oggi
1969/4: Le comunità ecclesiali
1969/5-6: L’uomo
1970/1-2: Scautismo in Italia oggi
1970/3: La salvezza e le salvezze
1970/4: Amore coniugale
1970/5: La gioventù disadattata
1970/6: Lettura della Bibbia (indicazioni di ermeneutica biblica)
1971/1:I giovani come mercato
1971/2: Il gruppo
1971/3: Lex Fundamentalis 
1971/4: La verità e le sue contraffazioni
1971/5: L’ecologia
1971/6: Il problema femminile
1972/1: I giovani oggi
1972/2: Obiezione di coscienza
1972/3-4: Pastorale della Chiesa sul “mondo del lavoro”
1972/5: Lettura del “Genesi”
1972/6: La scuola italiana
1973/1: Un discorso sull’uomo (proposta antropologica)
1973/2: Il Diaconato
1973/3-4: Lo Scautismo
1973/5: Lettura dell’”Esodo”
1973/6: Il progresso
1974/1-2:  II Convegno Catechesi Branca Rover Scolte
1974/3: Il problema sessuale
1974/4: Il  cambiamento
1974/5: il problema della “fede”
1975/1-2:Il fascismo
1975/3: La violenza
1975/4: III Convegno Catechesi Branca Rover Scolte
1975/5-6: La famiglia
1976/1-2: La situazione economica in Italia
1976/3-4: La crisi
1976/5: La morte
1977/1: Consenso
1977/2: Lettura di “Luca”
1977/3: Decentramento
1978/1: Scautismo
1978/2: La preghiera
1978/3-4: “Appello” ai giovani
1978/5: Lettura della Bibbia
1979/1: Politica
1979/2: La speranza
1979/3: Non violenza
1980/1-2: Natura
1980/3: Scautismo
1980/4: Atti Convegno “Non Violenza”
1980/5: Lo studio
1980/6: Sacramento: Penitenza
1981/1-2: Baden: commemorazione
1981/3: Natura, ambiente, educazione
1981/4: Il mezzogiorno
1981/5: La domanda di significato
1981/6: La religiosità nell’Agesci
1982/1: Sessualità
1982/2: Monachesimo
1982/3: I sacramenti di iniziazione
1982/4-5: La condizione del fanciullo
1982/6: Cristiani nella città
1983/1-2: Convegno: “Educare oggi con un progetto”
1983/3: IV° Convegno catechesi Branca Rover Scolte
1983/4:La legge scout
1983/5: L’amicizia
1984/1-2: Essere capi oggi
1984/3: Tecnologia
1984/4:Gli idoli 
1984/5-6: Convegno “Educare oggi con un progetto” – Itinerari di educazione alla Fede
1985/1: Dimensione internazionale dello Scautismo
1985/2: Indagine sul Noviziato
1985/3: Essere Chiesa
1985/4-5: Educare per il futuro
1985/6: Creatività
1986/1-2: Cristiani ed Economia
1986/3-4: Educare alla responsabilità
1986/5:Spirito borghese e spirito evangelico
1987/1: Movimenti e partiti politici 
1987/2: Educare alla responsabilità
1987/3: La scuola media superiore in Italia
1987/4:La Chiesa in Italia oggi
1987/5: Il dolore, la sofferenza, la morte
1988/1: Educare persone significative
1988/2-3: Scegliere per la pace in un mondo che cambia
1988/4-5: l’AGESCI degli anni ‘90
1989/1-2: Il lavoro
1989/3-4: Educare alla libertà
1989/5: Chiesa: coscienza, libertà e obbedienza
1989/6: Educare alla comunicazione diffusa
1990/1: Il senso dello Stato
1990/2:La sfida giovanile: gli scouts (si) interrogano
1990/3-4: Evangelizzazione e testimonianza della carità
1990/5-6: Nord-Sud
1991/1: Il denaro
1991/2: Come in uno specchio
1991/3: L’unità della persona come obiettivo educativo
1991/4-5: Impegnarsi in politica
1991/6: La Partenza
1992/1: Ask the boy (interpella il ragazzo)
1992/2:Cosa è bene? Cosa è male?
1992/3:La vita spirituale
1992/4: Le Comunità capi
1992/5-6: L’Europa
1993/1: Per non rinunciare al futuro
1993/2: Educare il carattere
1993/3: Il trapasso delle nozioni
1993/4: Il mistero del male e della sofferenza
1993/5: Etica e sessualità
1994/1: Essere persone di qualità
1994/2: Educare al bello
1994/3:La diseguaglianza del bambino
1994/4-5: Educare a scegliere
1994/6: Il sapere del capo
1995/1: Roverismo in Europa – Scouting after sixteen
1995/2: La preghiera
1995/3: I grandi temi della politica
1995/4: Avere le frontiere di fronte
1995/5: La migrazione dei popoli
1996/1: Vocazione alla vita famigliare
1996/2: Padre Forestier o.p.
1996/3: La scuola media superiore in Italia
1996/4: Il radicalismo evangelico
1996/5:Un servizio, una storia
1997/1: Essere adulti
1997/2: Educare la coscienza
1997/3:Per il rilancio della responsabilità
1997/4: Il linguaggio di Dio
1998/1: La spiritualità nello scautismo
1998/2: Apatia, trasgressione, protagonismo
1998/3: La Giustizia
1998/4: La coeducazione
1998/5: Il senso del Giubileo
1999/1: La coerenza
1999/2: Verso un patto tra generazioni
1999/3: Economia ed educazione scout
2000/1: Bioetica
2000/2: La fatica di pensare
2000/3: La crisi politica
2000/4;Un amore difficile
2001/1: Scautismo: aree critiche
2001/2: Il tempo
2001/3: Camminare nello Spirito
2001/4: La globalizzazione
2002/1: Cittadini del mondo
2002/2: Evangelizzare oggi
2002/3: 25 libri da leggere
2002/4:La Guida e lo Scout sono cortesi
2003/1: Nel mondo che cambia
2003/2: I grandi temi del mondo contemporaneo
2003/3: Utopia
2003/4: La violenza
2004/1: 25 anni di papato
2004/2: 30 anni di Agesci
2004/3: Lo sviluppo della persona nella discontinuità
2004/4: L’educazione dei sentimenti
2005/1: Malattie della libertà
2005/2: I Maestri
2005/3: Simboli, riti, miti
2005/4: Attualità del Concilio a 40 anni dalla chiusura
2006/1: La politica
2006/2: I giovani e l’Europa/Europe and Youth
2006/3: L’uomo è camminatore: avventura e coraggio
2006/4: La catechesi nello scautismo
2007/1: Coccinelle e lupetti: principi o bambini?
2007/2: L’altro che sono io
2007/3: La famiglia
2007/4: “Cento anni di scautismo: l’impegno per l’educazione dei giovani continua”
2008/1: Perché indignarsi, perché sperare
2008/2: La musica
2008/3: La bellezza di essere capo
2008/4: Chi dite che io sia?
2009/1: La dichiarazione dei diritti dell’uomo
2009/2: Il giubileo paolino
2009/3: Dopo la Partenza
2009/4: Sobrietà
2010/1: Incontro di civiltà
2010/2: La Chiesa nostra casa
2010/3: L’esigenza educativa
2011/1: Il lavoro
2011/2: Il creato
2011/3: Verità
2012/1: Vivere la Legge
2012/2: I temi dell’economia
2012/3: L’importanza della politica
2013/1: Le relazioni familiari
2013/2: La Bellezza del credere
2013/3: Coraggio
2014/1: La strada verso la felicità
2014/2: Pronti a servire
2014/3: Moltiplicazione dei pani e dei pesci
2015/1: Carta del coraggio
2015/2: Costruire la libertà
2015/3: Il Giubileo della misericordia
2016/1: Scienza, tecnologia, etica
2016/2: Duty to God
2016/3: Successo e fallimento
2017/1: La Gioia dell’amore
2017/2: Costruttori di democrazia
2017/3: Giancarlo Lombardi: un cammino, un’amicizia
2018/1: La comunicazione
2018/2: I giovani, la fede e il discernimento vocazionale
2018/3: Il dovere verso il mio paese
2019/1: Un voto per l’Europa