Nella prima Asci esistevano dei reparti nautici, cioè unità che realizzavano il metodo scout attraverso tecniche e mezzi particolari, legati all'ambiente acquatico; nel dopoguerra si tende a parlare di una specializzazione dipendente dalle branche esploratori e rover. Il primo campo scuola nautico si svolge a Caprera nel 1964; nascono in questi anni i due centri nautici "Alto Adriatico" e "Roma". Il Consiglio generale del 1968 riafferma peraltro l'appartenenza dei reparti nautici alle strutture della branca esploratori. Con la nascita dell'Agesci il settore continua a lavorate in collegamento con la branca esploratori-guide; questa appartenenza è sancita dal regolamento approvato nel 1977, che prevede però anche l'esistenza di un settore competente per lo studio e l'organizzazione di mezzi e attività finalizzate allo scautismo nautico.