Il termine branca indica un settore di lavoro che si occupa dell'insieme delle unità di ragazzi e ragazze di una determinata fascia di età. Ciascuna branca è costituita da un livello nazionale e da un livello regionale, ciascuno con due incaricati che fanno parte rispettivamente dei comitati centrale e regionale. Gli incaricati nazionali sono coadiuvati da una pattuglia che si riunisce più volte l'anno. La denominazione esploratori proviene dall'Asci, quella guide dall'Agi: serviva ad indicare rispettivamente i ragazzi e le ragazze dai dodici ai quindici anni che, secondo il metodo scout, vivevano esperienze formative basate sull'avventura e si riunivano in unità chiamate reparti. Questa provenienza e questa distinzione spiegano la presenza, in ambito Agesci, del termine branche, in uso fino al 1982-83; da quel momento si parla di branca esploratori-guide.